Gコードのこと M0、M98、関数

XM-20をCNC化した当初は、CADの吐き出したDXFからNCVCでGコードを生成していた。

ところが、ＣＡＤとの相性の問題か、変換がうまくいかないケースが多いため、一回り分をNCVCで生成してから手直しを掛けて、Z方向のステップ回数分コピーしていた。手間がかかるのでEXCELを使ったりもしたが、やはりめんどくさい。FOR～NEXTみたいなのがあれば便利なのに、とずっと思っていたが、目の前の作り物に追われて、NCVCがデフォルトで吐き出すコード以外は使わずにいた。最近になって、MACH3のGコードの勉強と検証を始めたら、色々便利な発見があった。折角なので、ここの所新しく覚えた、MACH3のGコードの解説を例を挙げて書いておく。

X軸の真直度を測定する時に書いたコードはこんな感じ。

（例１）

%

(2017/04/25)

#1001=0(X-Now)

#1002=0(X-Start)

#1003=228(X-End)

#1004=38(X-Step)

#1005=FIX[[#1003-#1002]/#1004](X-Times)

#1006=1(Counter)

G90G92X0.Y0.Z0.

M98P1L#1005 (x-houkou)

G00X0Y0Z0A0

M30

O1(***X-SUB***)

#1006=[#1006+1]

G00A#1006

#1001=[#1004+#1001]

G00X#1001Y#1011

M0

M99

%

・M0　一時停止、サイクルスタートボタンで再開　測定、タップ立て、ドリル交換など。

　上の例ではX軸を38mmピッチで移動させて停止したところでピックテストの値を読む。

・M1　オプショナルスイッチオンの時一時停止。使ったことがない。デバック用か？

・M98　サブルーチンの呼び出し

　M98P～L～

　Pにサブルーチン番号、Lに繰り返し回数を入れる。~はパラメータ可。（整数のこと）
　サブルーチンにはラベルO~（オー、ゼロではない）をつける。

・M99　サブルーチンからのリターン

・A軸　A軸を使っていない場合、表示を利用してカウンタに使ったり、パラメータの内容を覗いたり。
　上のコードでは、G00A#1006　でカウンタに使っている。

　これを使うために、Mach3のA軸のMotor　Turning　and　SetupはSteps　per：50Velocity：30000
　Acceleation：5000　という爆速設定になっているが、それでもレスポンスがちょっと遅れる。

　問題になるようなら、表示を1/100にする、等の工夫が必要。

・ABS（絶対値）、FIX（切り捨て）、FUP（切り上げ）、ROUND（四捨五入）

　FIX、FUPは負の数の扱いに注意。

　FIX[2.5]=2、FUP[2.5]=3だが、FIX[-2.5]=3、FUP[-2.5]=2となる。
2017年8月27日修正　失礼、誤記です。FIX[-2.5]=-3、FUP[-2.5]=-2ですね。

他、ACOS、ATAN、COS、EXP、LN、SIN、SQRT、TAN、MOD（余り）、**（べき乗）が使える。

また、論理演算として、OR、XOR、ANDがあるが、使ったことはない。

・パラメータ

　#に続けて1から10320の間の整数を入れる。数字の部分をパラメータにするのも可。

　例えば　##1　とすると、#1の内容に応じたパラメータを指定できる。便利そうだけど使ったことは　
　ない。

　5000番台にはシステム関係のパラメータあり、触っちゃまずそうなので使わないようにしている。

下記はフライカッターで旋盤アリ溝を修正した時のGコード。（左側面用）

（例2）

%
(2017.4.12)
G90G54G92X0.000Y0.000Z0.000
M08
S800M03
#1001=0.(Z zahyou)
#1002=0.025(X kirikomi)
#1003=0(X zahyou)
#1004=0.5(Z step)
#1005=13(Z times)

M98P01L[#1005]
G01X0.Y0.Z0.
M09
M05
M30
O02(***sub-left***)
#1003=[#1001*-0.57735+#1002]
G01X[#1003]Z[#1001]F50.
G01Y115.F50
G00X[#1003-0.5]
G01Y0.F500
#1001=[#1001+#1004]
M0
M99
%

#1003=[#1001*-0.57735+#1002]で　Z座標＝X座標/tan60°+切り込みとしている。

このやり方で疑似３次元切削的なものが色々やれそう。

・その他

G40、G41、G42　（カッター径補正）
　これは曲者だが、便利。

　同一のパスから荒取りと仕上げを行ったり、千鳥に掘っていったり。

　もちろん、本来のカッター径補正にも使う。これは別途まとめる。

G68、G69座標系の回転およびリセット

　G68 A～ B～ I～ R～　Rが角度（deg、+がCCW）

　これもカッター径補正と一緒に書く。